sync.WaitGroup 的正确使用方式是什么？有哪些常见错误？

WaitGroup 用于等待一组 goroutine 完成：Add(n) 增加计数，每个 goroutine 结束时 Done()（即 Add(-1)），等待方 Wait() 阻塞到计数归零。铁律：Add 必须在启动 goroutine 之前、由发起方在同一个 goroutine 里调用，保证 Add 先于 Wait 发生；Done 一般用 defer 保证执行。

var wg sync.WaitGroup
for i := 0; i < n; i++ {
    wg.Add(1) // 先 Add
    go func(id int) {
        defer wg.Done() // 保证 Done
        process(id)
    }(i)
}
wg.Wait()

常见错误：把 Add(1) 写在 goroutine 内部，与 Wait 竞争导致提前返回甚至 panic；Add 负数使计数变负直接 panic；WaitGroup 计数归零后可复用，但与仍在 Wait 的并发调用混用有风险；把 WaitGroup 值拷贝传递导致副本计数无效。

Go 1.25 起提供 wg.Go(func) 方法，自动封装 Add/Done，进一步减少出错面。超出'等待结束'的复杂编排（错误传播、取消、并发上限）应改用 golang.org/x/sync/errgroup。追问方向：errgroup 的实现原理、WaitGroup 与 channel 屏障的对比。