常见收集器：Serial 是单线程收集器，适合客户端小应用；Parallel Scavenge/Parallel Old 以吞吐量为目标，多线程并行回收，适合后台计算型任务；CMS 以低停顿为目标，老年代收集器，采用并发标记-清除，大部分工作与用户线程并发；G1 面向大堆，可预测停顿，JDK 9 起为默认收集器；此外还有追求超低延迟的 ZGC、Shenandoah。

G1 与 CMS 的核心区别：内存布局上，CMS 沿用连续分代（新生代+老年代），G1 把堆划分为多个等大的 Region，每个 Region 动态扮演 Eden/Survivor/Old 角色，还有专门存大对象的 Humongous 区。算法上，CMS 用标记-清除，会产生碎片，碎片过多时退化为 Serial Old 做 Full GC 整理；G1 整体上基于标记-整理、Region 间用复制，基本不产生碎片。停顿控制上，G1 通过可预测的停顿模型（-XX:MaxGCPauseMillis）优先回收垃圾最多的 Region（Garbage First 名称来源），CMS 无此能力。另外 CMS 在 JDK 14 已被移除。

追问方向：G1 的 Mixed GC 是什么？CMS 的并发模式失败（concurrent mode failure）？

（约 360 字）