直接回答：线程由操作系统内核调度，是抢占式的：内核时钟中断可随时剥夺其 CPU；协程由用户态程序（语言运行时或框架）自行调度，是协作式的：只有在协程主动让出（yield/await）时才切换。协程切换不进出内核，只保存少量寄存器和栈信息，开销远低于线程。
展开解析：线程有独立的系统栈（通常 MB 级），数量受限；协程栈可动态增长，初始仅 KB 级，单机可轻松支撑十万级并发（如 Go 的 goroutine）。但协程的软肋是：一个协程若执行阻塞式系统调用（如同步文件 IO）或长时间计算不让出，会卡住整个调度线程，所以协程框架必须配合非阻塞 IO 或多线程调度器（如 Go 的 GMP 模型把 goroutine 复用到少量 OS 线程上）。追问方向：有栈协程与无栈协程（async/await 状态机）的区别、抢占式调度能否用于协程（Go 1.14 引入基于信号的抢占）。