直接回答：上下文切换指 CPU 从执行一个任务转到另一个任务时，保存当前任务的执行现场（通用寄存器、程序计数器、栈指针等），再恢复目标任务现场的过程。它发生在进程切换、线程切换以及用户态/内核态进出（系统调用、中断）时。

展开解析：开销来自直接与间接两部分。直接开销：保存/恢复几十个寄存器、切换内核栈，进程切换还要换页表（切换地址空间，x86 上刷新 CR3），这些本身是纯消耗、不产出有效计算。间接开销往往更大：切换后新任务的指令和数据不在 CPU 缓存里，缓存大面积失效；进程切换导致 TLB 刷新，地址翻译变慢（PCID/ASID 技术可缓解）；调度器本身也要算力。量化上，线程切换通常在微秒级，缓存冷的代价可能数倍于此。优化思路：减少不必要的切换（协程、无锁编程、减少锁竞争）、线程绑定 CPU（affinity）保住缓存热度、批量处理系统调用。追问方向：线程切换与进程切换开销差多少、为什么协程切换更便宜（纯用户态、保存内容少、不刷 TLB）。