直接回答：实时系统（RTOS）是指计算的正确性不仅取决于结果逻辑正确，还取决于结果在规定时间内（截止期 deadline）产生的系统。分两类：硬实时要求必须按时完成，错过即系统失效（如汽车安全气囊、飞控）；软实时允许偶尔超时，只降低体验（如视频播放、音视频通话）。

展开解析：与普通通用系统的核心区别在于确定性与可预测性优先，而非平均吞吐量。为此实时系统通常采用：基于优先级的抢占式调度（高优先级任务即刻打断低优先级任务）、优先级继承解决优先级反转、可预测的内存分配（避免不确定的缺页与动态分配）、中断延迟有上界。通用系统（如桌面 Linux）追求公平与整体吞吐，调度延迟不保证上界，可能出现磁盘中断、交换等不可控抖动。追问方向：速率单调调度 RMS、截止期单调调度、Linux 的 PREEMPT_RT 补丁如何让通用内核接近实时。