Rust 嵌入式开发中 no_std 意味着什么？标准库的哪些能力需要自己补齐？

直接回答：no_std 表示不链接标准库（std 依赖操作系统：线程、文件、网络、堆分配都由 OS 提供），只保留 core（语言核心：Option、Result、迭代器、原子类型等无 OS 依赖部分）。裸机环境没有 OS，必须 #![no_std]，通常还要 #![no_main] 自己定义入口（_start / cortex-m-rt 的 reset handler）。

展开解析：失去的能力与补齐方案：堆分配——core 不含 Vec/String，要么用 heapless（固定容量、栈上分配，编译期确定内存，嵌入式首选），要么自己实现 GlobalAlloc（链接 alloc crate 配 bump/linked-list allocator）；panic 处理——std 的 panic 走 unwind，no_std 必须提供 #[panic_handler]，嵌入式通常配 panic-halt（死循环）或 panic-probe（打印后停）；错误输出与调试——没有 println，用 defmt（二进制压缩日志经调试探针传回）或半主机 semihosting；浮点与数学——core 有基本运算，复杂数学用 libm。生态分工：cortex-m 系列外设访问靠 PAC（寄存器映射，svd2rust 生成）、通用接口靠 embedded-hal trait、驱动层百花齐放。启动链路也要懂：链接脚本划内存布局（Flash/RAM），启动代码初始化 .data/.bss、设栈顶再跳 main。no_std 的价值不止嵌入式：Wasm、内核模块、对二进制体积敏感的库同样走这条路。

追问方向：heapless 的容量溢出如何处理？为什么中断处理里不能分配堆内存？

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